Pengujian Akurasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 dalam Mengukur Jarak Suatu Benda

Accuration Testing of the HC-SR04 Ultrasonic Sensor in Measuring the Distance of an Object

Abstract

Ultrasonik merupakan sebuah sensor yang bekerja dengan cara memantulkan gelombang suara dan dapat digunakan dalam menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Sensor ultrasonik bekerja berbasis pada perambatan gelombang mekanik. Penggunaan sensor ultrasonik ini seringkali dikombinasikan dengan komponen output sebagai media pembaca sensor meliputi lampu LED, buzzer, hingga modul LCD. Namun, seringkali akurasi dari sensor ultrasonik HC-SR04 ini kurang optimal dalam membaca jarak suatu benda. Pengujian ini bertujuan untuk menguji akurasi sensor ultrasonik HC-SR04 dalam membaca jarak suatu benda. Metode yang digunakan pada project ini yaitu metode eksperimental. Data percobaan yang akan divariasi adalah jarak object. Hasil pengukuran menunjukkan jika rerata error dari pengukuran sensor jarak ultrasonik HC-SR04 sebesar 0,015% dengan tingkat rerata akurasi sebesar 98,54%. Hasil pengukuran dapat dipengaruhi oleh beberapa faktor seperti sumber daya energi sensor, bentuk objek, jarak objek, dan ukuran objek. Diharapkan eksperimen ini dapat dikembangkan dengan mengukur frekuensi serta lama waktu pembacaan sensor, serta adanya proses hilirisasi sensor ini menjadi alat pengolahan pangan yang mampu mendukung perkembangan teknologi lebih lanjut.