Rancang Bangun dan Uji Kinerja Sensor Warna Berbasis Mikrokontroller Arduino UNO sebagai Sarana Praktikum Di Laboratorium Rekayasa Pangan

Design and Performance Test of Arduino UNO Microcontroller-Based Color Sensor as a Practical Tool in Food Engineering Laboratory

Abstract

Warna suatu objek dapat ditentukan berdasarkan komposisi warna dasar dari objek tersebut. Salah satu komposisi warna dasar yang bisa digunakan yaitu warna RGB. RGB adalah suatu model warna yang terdiri atas 3 buah warna: merah (red), hijau (green), dan biru (blue), yang ditambahkan dengan berbagai cara untuk menghasilkan bermacam-macam warna. Sensor warna TCS3200 dapat digunakan untuk mendeteksi warna RGB dari suatu Objek. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat Prototipe sensor warna yang bisa membaca warna RGB objek dan digunakan sebagai alat praktikum. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan yang terdiri dari pengumpulan data dan informasi, pembuatan alat, dan uji kinerja alat. Prototipe sensor warna dibuat dari gabungan komponen arduino UNO, sensor TCS3200, LCD I2C, dan project board. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Prototipe sensor warna mampu membaca nilai RGB dari objek setiap 1 detik sekali secara akurat dengan nilai standar deviasi antara 0 – 1,7. Berdasarkan hasil uji kinerja menggunakan aplikasi identifikasi warna dapat disimpulkan bahwa hasil pembacaan nilai RGB dari Prototipe sensor warna sudah sesuai dengan warna asli dari objek